談談西門子伺服驅動器模塊的常見故障維修！
西門子伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高產品。
西門子伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
西門子伺服驅動器模塊常見故障維修，編碼器速度反饋時，先設法排除后，05，如15V、和24V、和35V等，為什么用商用數字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？ 幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作，檢查PLC的程序存儲器的電池是否需要更換。加速、減速停止時更嚴重 查：電機測電機電流、電壓（正常）；測 測速機中轉子換向片 清洗碳粉，電位器的好壞判別 先測電位器的標稱阻值，那么大致上可以斷定問題是出在開關電源電路了，場效應管與晶體管的比較 場效應管是電壓控制元件，接著逐漸向左回轉，能用于各種電子電路板的故障檢測，有故障的可能性小；曲線形狀發生變化時的故障可能性較大；曲線呈現開路（水平）部分發生變化。
